Afyonkarahisar Kalesi, Türkiye'nin tarihi dokusunu yansıtan önemli yapılarından biri olarak öne çıkmaktadır. Mistik bir geçmişe sahip olan bu kale, farklı dönemlerde çeşitli medeniyetlerin izlerini taşımakta ve stratejik bir konumda yer almaktadır. Zamanla değişen isimleri ve mimarisiyle, Afyonkarahisar Kalesi, hem tarih meraklıları hem de gezginler için keşfedilmeyi bekleyen bir hazine niteliğindedir.

Afyonkarahisar Kalesi, MÖ 1350 yılında Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında, Arzava Seferi sırasında müstahkem mevki olarak kullanılmıştır ve bu dönemde "Hapanuva" adını almıştır. Bazı tarihsel dönemler ve kalenin isimleri:

• Roma ve Bizans dönemlerinde: "Akroenos" olarak anılmıştır.
• Selçuklu Hanedanı'ndan itibaren: "Karahisar" olarak adlandırılmıştır.
• 1573 yılında: Osmanlı Sultanı II. Selim, Afyonkarahisar adını vermiştir.

Kale, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve bu medeniyetlerin etkisiyle mimarisi ve ismi değişmiştir. Stratejik konumu nedeniyle, kale, Lidyalılar, Persler, Helen, Bergama Krallığı, Pont Krallığı, Romalılar ve Bizanslılar'ın egemenliğinde kalmıştır. Selçuklu Sultanı Alaeddin Keykubat, kalenin burç ve bedenlerini onarmış, yukarı kaleye bir mescit ve saray yaptırmıştır.