Sahil Güvenlik Komutanlığı'nın kuruluşu, Türkiye'nin deniz sınırlarını koruma ve deniz güvenliğini sağlama ihtiyacının bir sonucu olarak ortaya çıkmıştır. 1982'de faaliyete geçen bu yapı, ülkenin kıyı bölgelerinde düzeni tesis etmek ve denizlerdeki tehlikeleri bertaraf etmek amacıyla oluşturulmuştur. Böylece, hem ulusal güvenlik hem de deniz ticareti açısından önemli bir adım atılmıştır.

1982 yılında Sahil Güvenlik Komutanlığı'nın kurulmasının nedeni, Türkiye'nin sahil ve kara sularında emniyetin sağlanması ihtiyacını karşılamaktır. Sahil Güvenlik Komutanlığı'nın kurulmasına yönelik çalışmalar 19. yüzyılın ikinci yarısına dayanmaktadır. 13 Temmuz 1982 tarihinde 2692 sayılı Kanunla kurulan Sahil Güvenlik Komutanlığı, 1 Eylül 1982'de fiilen göreve başlamış ve 1 Ocak 1985'e kadar Jandarma Genel Komutanlığına bağlı olarak görev yapmıştır. Sahil Güvenlik Komutanlığı, 24 Haziran 2003 tarihinde Resmi Gazete'de yayımlanarak yürürlüğe giren kanun değişikliğiyle müstakil yapıya kavuşmuş, 15 Temmuz 2016'da ise 668 sayılı Kanun Hükmünde Kararname ile doğrudan İçişleri Bakanlığı'na bağlanmıştır.